姓名: 张尚盈

职称: 高级工程师

邮箱:  zhshangying@163.com

个人基本情况

   张尚盈(Zhangshang ying, Senior engineer) 分别于2002年和2005年在哈尔滨工业大学获得机电一体化硕士和博士学位；2006年至2007年在华中科技大学数字制造技术与装备国家重点实验室从事博士后科学研究，为中期考核优秀博士后；2007年至2013年供职于中冶南方工程技术有限公司轧机分公司专家组；2013年9月起在亚洲bet356体育在线官网机械电子工程学院从事教学与科研。主要研究方向为电液伺服系统、并联机器人和机械臂等。在机械工程领域权威期刊Chinese Journal of Aeronautics、Control and Decision等上发表论文五十余篇，多次参加大型国际学术会议并作报告，受邀担任多个期刊的联合审稿人。主持国家自然科学基金面上项目(50605025/E052203)，主持和参加过多项国家973/863、航天、国防和冶金等领域重大项目的研制；曾获全国冶金行业优秀工程设计二等奖、冶金科学技术奖(2011-026-3-1中国钢铁工业协会/中国金属学会)、湖北省人民政府技术发明奖二等奖(2017F-035-2-005-R02)等奖项。获授权的发明专利和实用新型专利11项。  

主要研究方向

电液伺服系统；并联机器人；机械臂  

开设课程

本科生课程:《液压与气压传动》、《控制工程基础》

研究生课程：《现代控制理论与工程》、《鲁棒控制理论与应用》

近年的科研项目、专著与论文专利，获奖主持的科研项目:

1、中国人民解放军陆军装备部装备预先研究项目，水陆两栖仿生机器人技术

2、中国北方车辆研究所，两栖水下自治机器人平台数字样机水动力学仿真系统

3、中国北方车辆研究所，无人车任务载荷液压控制系统

4、北京长征天民高科技有限公司，舞台三维飞行机构控制系统

5、中国特种设备检测研究院，电梯安全装置试验测控系统

6、专著(ISBN978-7-5046-8226-0/Tp﹒409参编)，无人胜有人—聚焦无人平台的发展与应用

代表性论文:

1张尚盈.“工作辊弯辊平衡系统的双阀联动控制”. 中国机械工程，Vol.23(16),2012,8.

2 张尚盈.“匹配非对称阀控制非对称缸系统特性分析”, 机床与液压，5,2012,Vol.40No.10.

3S.Y.Zhang,X.D.Chen, H.Zhao. "Motion Control of an Ultra Precision PositioningStage". Proceeding of the 2007 IEEE International Conference onMechatronics and Automation, Harbin, China, August 5-8, 2007:2917~2921.(EI:075110979700)

4S.Y.Zhang, J.W.Han, H.Zhao. Q.T.Huang. Application of μ Theory in CompliantForce Control. Chinese Journal of Aeronautics, 2006,19(1):377~ 384. (EI:06119755562)